Võru Kunstikool loodi 2003. aastal, huvihariduse reorganiseerimise tulemusena Võru linnas. Kooli eelkäijaks saab pidada Võru Huvikoda, linna laste ja noorte huvikeskust, mis tegutses aastatel 1989-2003, mille eelkäijaks omakorda oli Võru Pioneeride maja, tegutsemisaastad 1949-1989.
Enamik Võru Kunstikooli õppegruppidest olid tööhoos juba huvikoja päevil või varemgi: kunstiring 1951. aastast (tollane nimetus: kujutava kunsti ring), käsitööring 1954. aastast, lilleseade 1991. aastast, tantsutrupp Katariina 1998. aastast ja Võru Huvikoja kunstikool alustas tööd 1999. aastal üleriigilise kunstikoolide õppekava järgi.
Paljud kunstikooli praegused ja endised õpetajad on saanud oma kunstihuvi ja ehk tõukegi praegusesse ametisse kunagiselt pioneeridemaja, hiljem huvikoja keraamika- ja kunstiringi õpetajalt, armastatud Asta Määritsalt (1931-2025).
Kunstikooli ruumid asuvad Lembitu tänava maja nr 2 kolmandal korrusel, kus on 6 õppeklassi, saal ja garderoob tantsuõpilastele, mõned abiruumid ja kaks kabinetti.
Olulisem sellest, kas ja kui palju kunstikoolis õppinud noortest valib endale edasi õppimiseks kunsti- ja/või kultuurieriala, on laiapõhjalised baasteadmised ja –kogemused ning silmaringi avardumine. Noore haridustee on seda rikkam, mida rohkem on sel harusid ja tugevaid harusid. Kunstidega tegelemine arendab kriitikameelt ja hindamisvõimet olukordades, kus puuduvad reeglid ja valemid, samuti julgust isikliku suhtumise ja tunnete näitamisel. Hariduse omandamise parimaks viisiks on õppematerjali sünteesimine isikliku kogemuse kaudu, samuti kujutlusvõime ja mõtteerksuse arendamisest hoolimine – kunstidega tegelemine teeb seda.